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Tabela IPVA e licenciamento 2026 por estado

Tabela de referência 2026 com alíquotas de IPVA e valores de licenciamento por estado.

Tabela 2026: IPVA e licenciamento por estado

Use esta tabela como referência inicial para comparação e planejamento. IPVA varia conforme categoria, combustível, potência, cilindrada e outras regras; a taxa de licenciamento também pode ter componentes próprios em cada estado.

UFEstadoIPVA referênciaLicenciamento referênciaObservação
ACAcre2,00%R$ 100,00Referência IPVA para automóvel de passeio; o enquadramento pode variar.
ALAlagoas2,75%R$ 130,00Referência: automóvel até 80 hp; 81–160 hp: 3%; acima de 160 hp: 3,25%.
APAmapá3,00%R$ 110,00Referência para automóvel de passeio; confirme o enquadramento.
AMAmazonas1,50%R$ 120,00Referência de 1,5% para veículos de até 1.000 cc; acima disso a regra pode mudar.
BABahia2,50%R$ 173,50Automóveis/utilitários em outros combustíveis: 2,5%; diesel: 3%.
CECeará2,50%R$ 170,00Até 100 cv: 2,5%; >100 até 180 cv: 3%; acima de 180 cv: 3,5%.
DFDistrito Federal3,00%R$ 95,00Automóveis, caminhonetes, camionetas e utilitários: 3% em 2026.
ESEspírito Santo2,00%R$ 180,00Carros de passeio e utilitários: 2% em 2026.
GOGoiás3,00%R$ 215,00Referência para automóvel de passeio; benefícios e enquadramentos podem alterar o cálculo.
MAMaranhão2,50%R$ 100,00Referência para automóvel de passeio; confirme a legislação do exercício.
MTMato Grosso2,00%R$ 140,00Referência para automóvel de passeio; confirme categoria e regra vigente.
MSMato Grosso do Sul3,00%R$ 220,00Para usados, a carga efetiva de carros de passeio pode resultar em 3% em 2026; diesel pode ter regra diferente.
MGMinas Gerais4,00%R$ 35,62Referência para automóvel de passeio. TRLAV 2026: R$ 35,62.
PAPará2,50%R$ 220,00Referência para automóvel de passeio; confirme o enquadramento.
PBParaíba2,50%R$ 150,00Referência para automóvel de passeio; confirme o enquadramento.
PRParaná1,90%R$ 90,94Alíquota geral de 1,9% em 2026 para a maior parte dos veículos terrestres.
PEPernambuco2,40%R$ 120,00Alíquota geral de 2,4% em 2026; há regras especiais para algumas categorias.
PIPiauí2,50%R$ 120,00Referência para automóvel de passeio; confirme o enquadramento.
RJRio de Janeiro4,00%R$ 293,71Referência para automóvel de passeio. GRT de licenciamento 2026: R$ 293,71.
RNRio Grande do Norte3,00%R$ 100,00Referência para automóvel de passeio; confirme o enquadramento.
RSRio Grande do Sul3,00%R$ 109,27Referência: 3% para automóveis e camionetes.
RORondônia3,00%R$ 150,00Referência para automóvel de passeio; confirme o enquadramento.
RRRoraima3,00%R$ 100,00Referência para automóvel de passeio; confirme o enquadramento.
SCSanta Catarina2,00%R$ 149,37Referência para automóvel de passeio; confirme isenções e situações especiais.
SPSão Paulo4,00%R$ 174,08Referência para automóvel de passeio em 2026; confirme calendário e base oficial.
SESergipe2,50%R$ 150,00Referência para automóvel de passeio; confirme o enquadramento.
TOTocantins2,50%R$ 80,00Referência para automóvel de passeio; confirme o enquadramento.
Fonte e atualização: valores de referência 2026 compilados de fontes públicas consultadas e devem ser conferidos no órgão oficial antes de pagamentos.